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多弹头导弹主要有集束式多弹头导弹、分导式多弹头导弹和机动式多弹头导弹。

弹头由子弹头和母舱组成，母舱用于安装子弹头，由整流罩、子弹头释放机构等组成，有的还装有推进系统、控制系统、突防装置、电源系统等。